相邀，也以 "国有常制" 拒之。某次，曹丕欲赏赐他珍玩，他却回赠《尚书》一卷，上有批注 "俭以养德"。曹丕虽感无趣，却不得不敬重其为人。
汉献帝建安十年（205 年），右北平的山谷中，邢颙对田畴说："黄巾之乱二十载，民厌乱矣。曹公法令严整，必能拨乱反正，吾当先往。" 田畴望着他的背影，叹道："子昂，民之先觉也。" 他归乡后，为曹操担任向导攻略柳城，熟知地理的他，带着曹军走 "卢龙塞" 旧道，比预计时间提前三日抵达，为破乌丸立下奇功。
在平原侯曹植府中，邢颙以礼防闲，曹植宴饮过度，他必正色劝谏；曹植欲赠他珍宝，他却道："侯家丞，当以道义辅君，非以珠玉结好。" 连刘桢都劝曹植："家丞乃北土之彦，愿君侯重其秋实，勿贪春华。" 曹植虽敬其才，却难耐其严，终至不合。曹操得知，反而提拔他为太子少傅，对曹丕说："汝师邢颙，可教汝为君之道。"
建安二十二年（217 年），曹操密询太子人选，邢颙直言："以庶代宗，先世之戒。五官将仁孝，宜承正统。" 此时，临菑侯曹植正是他的兄女婿，却丝毫不避嫌，所言皆据《春秋公羊传》"立嫡以长" 之义。曹操拍案称善，却也担心他太过刚直，劝道："子昂，直而能温，方为上德。" 他却答："臣知直道难行，然不能负孔子之教。"
曹丕即位后，邢颙任太常，仍保持 "刚简能断" 的作风。他主持修订礼仪，每一条都引经据典，连宗庙祭祀的方位、祭器的摆放，都亲自核查。黄初四年（223 年）薨逝时，百姓自发罢市三日，送葬队伍绵延数里，有人哭道："邢太常在，吾等知礼义也。"
汉献帝建安十七年（212 年），曹操在官渡战场凭吊鲍信，转身对鲍勋说："汝父为吾捐躯，汝当承其志。" 鲍勋跪下，腰间的獬豸玉佩叮当作响："愿效父忠，死而后已。" 在魏郡西部都尉任上，太子郭夫人弟盗官布，曹丕数手书求情，他却逐条列出律法："盗官物者，弃市，此汉律也，殿下岂欲坏法乎？" 最终，罪犯伏诛，他却在曹丕眼中埋下嫌隙。
黄初三年（222 年），曹丕欲出宫射猎，鲍勋拦住车驾，手中奏表被风吹得哗哗作响："陛下在谅闇之中，当修孝治天下，岂可行驰骋之事？" 文帝撕毁奏表，执意出行，途中问侍臣："猎与乐孰优？" 刘晔逢迎："猎胜於乐。" 鲍勋却抗声反驳："乐以和民，通神明，化万邦；猎以伤生，违天时，失民心。昔鲁隐观渔，